作为户外助手的用户，我经常看到大家在讨论这个软件的使用问题，也学到不少有用的东西，今天我也为大家分享一些实用知识，欢迎围观。

定位漂移、记录轨迹拉直线、户外定位注意事项，答案全在这里！

内容目录：

一、手机定位类型和原理

二、各种定位类型的精度

三、户外定位注意什么

四、如何记录出一条漂亮的轨迹

其实相关的内容大部分都可以百度到，但在这里希望以通俗的方式，尽量不讲专业术语，介绍手机定位、卫星定位和记录轨迹等概念和知识，结合实际使用过程中的常见问题，为大家释疑解惑。

如今的智能手机绝大多数都带定位功能，手机上用到的定位类型主要包含两种：

1，GPS定位，这只是一个习惯叫法，实际上还包括北斗、格洛纳斯等卫星导航系统的定位，所以更准确的叫法应该叫卫星定位。其基本原理是，手机里包含一个用于接收卫星信号的定位模块，利用其接收到的卫星信号进行运算，计算得到经纬度、高度和速度等定位数据。

天空中的卫星基本上均匀分布的，所以一个基本常识是，卫星定位应当尽可能面对更多的天空，越少遮挡对于接收信号运算越有利。手机能够接收到的卫星数越多、每颗卫星的信号强度越高，定位的效果就越好，体现在定位速度快、定位精度高。

目前世界上有四大卫星定位系统，美国的GPS、***的格洛纳斯（GLONASS）、中国的北斗、欧盟的伽利略。美国的GPS最早建成也最成熟，开始为军用，后来开放给民用，但民用精度低了很多。中国的北斗近些年发展很快，尤其北斗具备报文通讯的功能，非常值得期待。（要注意的是，目前有部分手机其定位功能已经能支持北斗定位系统，但也仅能接收其定位信号，而不能跟卫星通讯。要支持通讯功能，需要特别的北斗通讯设备，比如北斗海聊，两步路商城有这个设备：

（点击下列图片查看北斗海聊更多相关）

v 小知识1 卫星定位（GPS定位）是不需要手机联网的，所以在户外完全没有手机信号的地方也不影响GPS收星定位。

v 小知识2  手机联网了对GPS定位还是有一定帮助的，尤其第一次定位，可以大大缩短首次GPS定位成功的时间。但定位成功了之后，网络对GPS定位的帮助就几乎可以忽略不计。

2，网络定位，包含基站定位和WIFI定位，为什么叫网络定位，是因为必须手机联网后才能进行定位。其基本原理是将手机收集到的运营商基站信息和周边的WIFI热点（并不需要连上wifi）的信息，都提交给定位服务器，由服务器比对已有的数据库数据并加以计算得出手机的定位位置。简单的说，在定位服务器那里收集存储了每个运营商基站和固定WIFI热点的位置，手机将周边有哪些运营商基站和WIFI告诉服务器，服务器就自然能告诉手机你在哪里。国内提供这种定位服务的有百度和高德等，全球有谷歌和苹果等。网络定位得出的定位数据里通常只有经纬度，而没有高度和速度数据。

v 现学现用 在两步路户外助手的软件（安卓）里，也用到了网络定位，有人要问了，户外助手不是一定要开GPS的吗？实际上，户外助手只是在记录轨迹或导航等情况下才一定需要打开GPS。大家在室内第一次打开户外助手，通常也能很快就定到位，用的就是网络定位。怎么区分当前是网络定位还是GPS定位，安卓版可以看地图界面顶部栏经纬度后面的高度数据，如果是N/A就是网络定位，如果是具体的高度数据就是GPS定位。如下图。

以上方法只适合安卓手机，苹果系统的定位方式稍微有些不同，下文会有解释。

GPS定位的民用精度理论是10米左右，通过定位模块的一些算法和技术手段，可以提高达到几米之内，但这是足够空旷的环境下，如果通常周边的收星环境差点，精度又会下降。当定位出来的位置跟实际位置产生较大偏差时我们称之为定位漂移。

产生定位漂移除了环境因素外（下文会讲），主要是与手机中定位模块的算法策略有关。定位模块时刻都在接收卫星信号和运算定位，如果把一个漂移很大的位置（实际偏差200米）放出来告诉上层的应用软件，说这个位置可以用（误差只有10米），那上层的应用软件也会把这个位置当只有10米误差来用。定位模块需要同时兼顾定位速度（很快定位成功）和定位精度（误差小），但实际上在收星环境不好的情况下两者又不可同时兼得，所以有时候定位模块为了实现“很快定位成功”的目标，会把精度还没达到要求的定位数据放出来，从而就产生了所谓的定位漂移。所以定位漂移其实更多取决于定位模块的策略。

网络定位的精度，这里要区分说一下，在wifi较密集的环境下，可以得到非常精准的定位，基本上可以定位到某一栋楼。但在户外没有wifi的情况下，单纯只靠基站定位的话，会产生较大的偏差，通常会有几百米的偏差，多的可能偏差一两公里。所以网络定位仅仅只能用于定位，而不能用于室外的导航。

v 小知识3  手机平板（ipad或其他安卓平板）能不能定位？能不能用于GPS记录或导航？通常手机平板分wifi版（不能打电话）和3G/4G版（能打电话），所谓wifi版定义的是室内使用场景，只要能上网就可以进行网络定位，一般都不带GPS定位模块，离开了wifi环境就不能定位，当然更不能导航。3G/4G版平板其实就相当于一个普通智能手机，一般都会带GPS定位模块，跟智能手机一样，可以室外定位和导航。

户外环境下，wifi和运营商网络都可能没有，户外定位主要靠卫星定位，哪些因素影响定位的效果：

1，手机本身的定位性能，主要由定位芯片和天线决定。定位芯片里又分能不能支持多个卫星导航系统的，目前大部分安卓智能手机大都是采用高通和联发科的芯片组，最近出的芯片组基本都支持多个卫星导航系统（GPS、北斗、格洛纳斯），华为有些机型采用的是自家芯片还不支持北斗，仅能支持GPS和格洛纳斯两个系统（大华为要加油！）。支持多个卫星系统的芯片当然定位性能要更好（能接收到的卫星数更多），但最终还是要看天线和手机整机的适配度，这个其实用户也不能决定什么，只能挑选在定位性能方面口碑好的手机。

v 小知识4 可以通过户外助手查看手机是否支持多个卫星系统。安卓版本点击地图右上的卫星图标

。

（不支持北斗的手机）

（能支持北斗的手机）

2，环境因素，由前所述，卫星定位就是由终端（手机）接收天上卫星发射出来的信号，通过运算得到定位数据。一切遮挡或干扰的因素都可能影响收星定位的效果。如常见的几个因素：

1）天气因素，云层较厚时会影响收星效果；

2）在较密的树林里，树层会影响收星；

3）城市的高楼旁边，高楼除了会遮挡部分天空影响收星外，还会散射信号干扰收星定位；

4）在峡谷里或悬崖旁边，同样也会造成如城市高楼类似的影响；

5）在一些特殊设施（****）旁，可能有干扰；

6）特殊地段，有些矿区或磁场异常的地方，可能收星都会不正常；

7）手机摆放的位置，最好放在背包的顶部，如果塞到背包最里层也会造成遮挡；

3，软件方面，值得讲一下的是苹果系统和安卓系统的差别（应用软件在定位上面能做到的事情很少，定位这个事情主要取决于底层定位模块和系统软件）。苹果系统做得比较封闭，把GPS定位、基站定位和WIFI定位都封装起来，也不告诉应用软件它是怎么定位的。这样封装有好处，只要给应用软件一个位置权限，其他都不用管了，但也有坏处，在户外情况下，如果云层厚或树林密等收星环境不好，GPS定不了位，又没有wifi，这时候只能用基站定位，就可能定位到一个偏差很远的地方。虽然系统会告诉误差范围，但很多时候误差范围的这个数据并不准确。【户外助手苹果版在记录轨迹时已经过滤了误差较大的点】。

v 小知识5 户外助手软件升级并不会影响收星，认为升级导致收不到星或收星变差，这是错误的认知。完全收不到星，可能是权限没给或者没开GPS，收星变差需要更多从收星环境方面找原因。

什么样的轨迹可以称为漂亮的轨迹？首先是完整，其次是细腻，第三是平滑。先说细腻和平滑，所谓细腻，就是运动过程的细节都记录到了，理论上说记录打点越密就越细腻，但会产生很多无用重复的点。户外助手的设置里可以设置打点的密度，但除非有特殊要求，使用默认的记录设置就好。所谓平滑就是没有多余的毛刺，如果要达到平滑，其实就是上面说的，手机定位性能尽可能好，收星环境尽可能好，不再赘述。有没有毛刺的轨迹对比图：

（左图轨迹放大后有明显的毛刺，右图相对更平滑）

v 小知识6 里程计算的准确性跟轨迹的平滑度是有关的，轨迹越平滑里程总数越准确，而如果轨迹毛刺很多，里程总数会偏大很多。很多人可能遇到过，相同的路记录的里程数是不一样的，这个时候，其实可以放大轨迹看，谁的轨迹更平滑谁的结果就更准确。

这里重点要说的是怎么记录完整，很多用户可能都会遇到过，记录的轨迹中间拉直线了，这就是不完整。想要完整地记录整个户外过程的轨迹，需要保证的就两点：一是保证整个记录过程中户外助手程序在后台一直运行，二是保证整个记录过程中GPS定位不会被关闭掉。

先说后台运行，因为记录轨迹的工作是由户外助手的程序完成的，如果户外助手程序被系统杀掉了，自然无法完成记录的工作。手机系统在资源紧张或者低电量的时候，会把它认为可以干掉的程序都干掉，户外助手就可能被误杀了。户外助手被误杀后有自启动的功能，但需要设置好手机，允许户外助手自启动。另外有些手机系统在关屏幕后直接会禁止程序后台运行，这个时候就需要设置允许户外助手后台运行。

再说GPS定位不要被关掉，很多手机在低电量的时候会提示用户是否进入省电模式，用户一确认进入省电模式，GPS定位就被关闭了，这时候即使户外助手程序还在后台运行，也无法继续记录了。户外助手在这种情况下会有语音播报（如果播报打开了的话）：“GPS已关闭，将无法使用轨迹记录功能”，听到这个提示就需要检查一下是否GPS定位被系统关闭了。为避免出现GPS被关闭的情况，一个是设置好手机，二是在记录轨迹的时候尽量不要用省电模式（除非确认过省电模式下也不会关掉GPS定位）。

最后，如何设置好手机？不同手机的设置方法不一样，可以参考户外助手里的：“我”--“设置”--“更多设置”--“设置好你的手机”的引导。